Robótica Industrial e Colaborativa
O Curso Livre de Robótica Industrial e Colaborativa visa capacitar o aluno para conhecer e compreender os conceitos e aplicações da robótica e dos sistemas colaborativos, identificando as diferenças e similaridades entre automáticos e autônomos; permitindo projetar, implantar e manter sistemas em instalações industriais, processos com máquinas e equipamentos; além de possibilitar seleção do tipo de robô e/ou sistemas robótico conforme parâmetros de projeto, premissas de operação e suas associações entre estruturas colaborativas, sensores e sistemas de visão, considerando ainda compreender problemas e propor soluções de engenharia.
1 mês (50 horas)
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Objetivos
- Compreender os princípios básicos da robótica
- Conhecer os conceitos de automático e de autônomo
- Estudar os elementos de um sistema robótico
- Identificar os componentes utilizados na construção de robôs
- Ler, interpretar e projetar sistemas robóticos
- Identificar os tipos de robôs
- Ler e interpretar programação de robôs
- Conhecer e identificar as estruturas mecânicas, sensores e sistemas de visão
- Conhecer a modelagem de robôs
- Identificar a aplicação de sistemas robóticos e colaborativos
- Compreender os paradigmas e premissas da robótica
- Elaborar projetos de sistemas robóticos
Conteúdo Programático
- ROBÓTICA INDUSTRIAL
- Conceito e História
- Robótica Colaborativa
- Tipos de robôs e suas aplicações
- CARACTERÍSTICAS DOS ROBÔS INDUSTRIAIS
- Estrutura mecânica
- Sensores para robótica
- Sistemas de visão
- MODELAGEM DE ROBÔS
- Ferramentas matemáticas para localização espacial
- Cinemática e dinâmica de robôs
- Controle cinemático e dinâmico do robôs
- SISTEMAS AUTOMÁTICOS E AUTÔNOMOS
- Aplicação de sistemas automáticos
- Aplicação de sistemas autônomos
- Especificação e dimensionamento de sistemas
- PROJETO DE SISTEMAS ROBÓTICOS
- Definições de projeto
- Sistemas industriais
- Robôs móveis
- PROGRAMAÇÃO E SIMULAÇÃO DE ROBÔS
- Características e linguagens de programação
- Paradigmas e premissas da Robótica
- Softwares e simuladores
Certificado
O certificado emitido pela Unisa será conferido após a conclusão de, ao menos, 75% da carga horária do curso.
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